II Ju Jitsu conobbe il suo periodo di maggiore diffusione nel Giappone feu­dale, durante l'epoca della dinastia Tokugawa, nel XVII secolo. Esso veniva praticato dai militari professionisti, i Samurai, e in forma forse più rozza, anche dai contadini e dalle classi più povere, a scopo di difesa. Non bisogna dimenticare che in quei tempi il Giappone era percorso da bande di ladroni senza scrupoli che compivano saccheggi e razzie in tutto il paese. Si narra che il Maestro ISO, uno dei più grandi maestri di Ju Jitsu della storia, si trovasse a passare, assieme ad un allievo, vicino ad una povera casa di contadi­ni proprio mentre una di queste bande stava compiendo un saccheggio, minacciando con le armi i contadini impauriti.

Il maestro ed il suo allievo, completamente disarmati, affrontarono il folto gruppo di ladroni ai quali impartirono una severissima lezione che li indusse alla fuga, tra lo stupore e la gioia delle scampate vittime. Al di là degli aneddoti va comunque detto che il Ju Jitsu veniva praticato in Giappone già da molti secoli prima del 1600, ma sotto altri nomi, quali Kogusoku, Yawara, Tode, Kumiuchi, ed altri. Durante il XVI e XVII secolo, grazie anche ai frequenti scambi commerciali e culturali tra il Giappone e la Cina, il Ju Jitsu subisce le influenze dei sistemi di combattimento cinesi, conosciuti come Chan Fa (più tardi come Kempo e Kung FU) che si integreranno col tempo nella matrice nipponica fino a formare un tutt'uno: da questa fusione prese forma il Ju Jitsu come lo cono­sciamo oggi. In seguito si formarono moltissimi, centri di insegnamento, ognuno dei quali custodiva gelosamente i suoi segreti. Ognuna di queste scuole, dette "RYU" seguiva una sua impostazione stilistica precisa: fu così che nacquero i diversi stili di Ju Jitsu. Alcuni di questi stili si sono persi col tempo, altri sono giunti fino a noi. Tra i più famosi citiamo lo YOSHIN RYU, il DAITO RYU, il KITO RYU, il TAKENOUCHI RYU, e tantissimi altri. Da alcuni di questi stili vennero in seguito creati, con numerose mo­difiche, il Judo e l'Aikido.

Nel 1877 venne emanato un editto che sanciva il divieto di portare la spada, sia lunga (Katana) che corta (Wakizashi). Si fece quindi più forte l'esigenza di potersi difendere efficacemente anche a mani nude. Tutto ciò contribuì allo sviluppo ed alla diffusione del Ju Jitsu, portandolo fino ai giorni nostri.

Una delle scuole più antiche e importanti fin dalla sua nascita del Ju Jitsu fu l’HONTAI YOSHIN RYU. Questa scuola fu fondata nel 1600 da Oriemon Shigentoshi Takagi, secondogenito di Sazaemon Inatobi, depositario del clan di Osu-Shiraishi del Giappone del nord. Da giovane, il maestro Takagi, che era conosciuto come Umon, studiò e quindi insegnò l’arte della lancia appresa da Danemon Muto della scuola Kyochi Ryu.
 
Si dice che Umon vendicò la morte del padre e poi cambiò il suo nome in Oriemon Shingentoshi "Yoshin Ryu" Takagi, includendo nel nome e nello stile di combattimento la filosofia del salice che si piega alle avversità mentre di fronte alle stesse un albero rigido si spezza.
 
La premessa filosofica di questo stile di ju jutsu è espressa dal suo stesso nome:

In altri termini è necessario adattare sempre il nostro corpo ed il nostro cuore alle avversità della vita come il salice si adatta alle tempeste senza spezzarsi.
 
Ai nostri giorni la scuola HONTAI YOSHIN RYU in Giappone e nel resto del mondo è divulgata dal 18° SOKE (capo scuola) TSUYOSHI MUNETOSHI INOUE - 9° DAN, membro anziano del Nippon Kobudo Kyokai, che è la sezione di Kobudo del Nippon Budokan.
 
Egli è Maestro in molte arti marziali: JU JITSU, IAI, BO JITSU, HAMBO JITSU e nell’uso del KOTACI e nel TANTO. Inoltre è un esperto di JU KENDO, il combattimento con la baionetta. 

I Kata della Scuola Hontai Youshin Ryu